SIP服务器是一种基于SIP协议的网络服务器，它可以为用户提供语音、视频等多媒体通信服务。SIP协议（会话初始协议）是一种在IP网络上建立、修改和终止多媒体会话（如视频会议和电话呼叫）的通信协议。以下是SIP服务器的主要种类及其作用：

一、SIP服务器的种类

SIP服务器：主要负责处理SIP请求和响应，管理会话。它能够实现呼叫控制、信令交换、账号管理、路由管理等功能。常见的SIP服务器包括OpenSIPS、Nginx-SIP、Prosody和Wowza等。

SDP服务器：用于生成、接收和发送会话描述信息，包括会话名称、媒体参数等。常见的SDP服务器包括Redmine、Iris和LibreJS等。