阿里云OpenAPI（也称为API）提供了一组接口，用于管理阿里云的各种云服务，包括ECS（Elastic Compute Service）。然而，直接通过OpenAPI对ECS实例执行一条自定义的命令（如shell命令）并获取其输出是不支持的。OpenAPI主要是用于管理资源（如创建、删除、修改等），而不是用于远程执行命令。
如果你需要在ECS实例上执行命令并获取输出，通常的做法是通过SSH连接到实例，然后手动执行命令。但是，如果你希望自动化这个过程，可以考虑以下几种方法：
用户数据脚本：在创建ECS实例时，你可以通过用户数据（User Data）来指定一个脚本，这个脚本会在实例启动时自动执行。这样，你可以预先编写好需要执行的命令，并通过用户数据将其注入到实例中。但请注意，这种方法只能用于实例启动时执行一次脚本，而不能用于后续的实时命令执行。
使用远程管理工具：你可以使用如Ansible、Terraform等自动化工具，或者编写自定义的脚本来通过SSH连接到ECS实例，并执行命令。这些工具通常提供了丰富的功能和灵活性，可以根据你的需求来执行命令并获取输出。
自定义应用或服务：你可以在ECS实例上部署一个自定义的应用或服务，该应用或服务通过监听某个端口或接口来接收执行命令的请求，并返回命令的输出。这样，你可以通过调用该应用或服务的接口来执行命令并获取结果。
需要注意的是，无论使用哪种方法，都需要确保安全性。例如，对于SSH连接，建议使用密钥对进行身份验证，并限制可访问的IP地址范围。对于自定义应用或服务，需要实施适当的身份验证和授权机制，以防止未经授权的访问和操作。