是的，资源编排ROS支持在已创建的ECS上安装软件，并且可以通过API的方式来实现。
资源编排服务ROS是阿里云的一款产品，用于创建或管理其他云产品（如ECS、RDS等）。ROS通过编排引擎自动完成所有资源的创建和配置，以达到自动化部署、运维的目的。用户可以遵循ROS定义的模板规范，编写模板文件，在模板中定义所需云计算资源的集合及资源间的依赖关系、资源配置细节等。
对于在已创建的ECS上安装软件的需求，你可以通过编写ROS模板，并在模板中定义安装软件的操作。然后，使用ROS提供的API接口（如CreateStack等）来调用这个模板，从而在ECS上执行软件安装。
此外，ROS还提供了OpenAPI，用户可以通过API、SDK等方式把ROS的编排能力与自己的应用整合，做到基础设施即代码(Infrastructure as Code)。这意味着你可以通过编程的方式，自动化地在ECS上安装和配置软件。
请注意，使用API进行资源编排和软件安装时，你需要准备好身份账号及访问密钥(AccessKey)，才能有效通过客户端工具（如SDK、CLI等）访问API。同时，确保你的ECS实例处于正常运行状态，并且网络设置允许ROS服务与ECS实例之间的通信。
总的来说，资源编排ROS通过其强大的编排能力和API支持，为在已创建的ECS上安装软件提供了灵活且自动化的解决方案。