下面我将为您提供更详细的步骤，以将腾讯云服务器生成的VMDK镜像导入到ESXi虚拟机中：
步骤 1：上传VMDK镜像文件到ESXi主机
准备文件：确保您已经从腾讯云服务器导出了VMDK镜像文件，并且该文件位于您可以访问的位置。
使用SCP、FTP或其他文件传输工具：选择适合您环境的文件传输方法。例如，如果您在本地网络中有ESXi主机的访问权限，您可以使用SCP或FTP将文件从本地计算机传输到ESXi主机。
传输文件：在文件传输工具中，指定源路径（VMDK文件的位置）和目标路径（ESXi主机上的存储位置）。然后开始传输文件。
步骤 2：登录到ESXi主机或vCenter Server
打开vSphere Client：在您的本地计算机上打开VMware的vSphere Client。
连接到ESXi主机或vCenter Server：在vSphere Client中，输入ESXi主机或vCenter Server的IP地址、用户名和密码，然后连接。
步骤 3：创建或编辑虚拟机
选择虚拟机：在vSphere Client中，导航到您要导入VMDK镜像的虚拟机。如果您要创建新的虚拟机，请点击“创建/注册虚拟机”。
编辑虚拟机设置：选择虚拟机后，点击“编辑设置”或类似的选项。
步骤 4：添加硬盘驱动器并导入VMDK文件
添加硬盘驱动器：在虚拟机设置中，找到“硬盘”或“存储”部分，然后点击“添加”来添加一个新的硬盘驱动器。
选择VMDK文件：在添加硬盘驱动器的选项中，选择“使用现有磁盘”或“从文件添加磁盘”。然后，浏览到您在步骤1中上传的VMDK镜像文件的位置，并选择它。
步骤 5：配置虚拟机并启动
配置其他设置：根据需要配置虚拟机的其他设置，如内存大小、CPU数量、网络适配器等。
启动虚拟机：保存更改后，点击“启动”或“打开电源”来启动虚拟机。
步骤 6：验证虚拟机运行
监控虚拟机：在vSphere Client中，监控虚拟机的状态，确保它正常启动并运行。
检查VMDK文件：确保虚拟机可以访问和使用VMDK镜像文件中的所有数据和配置。
这些步骤应该帮助您将腾讯云服务器生成的VMDK镜像成功导入到ESXi虚拟机中。如果在执行过程中遇到任何问题，请仔细检查每个步骤，并确保您的ESXi主机、vSphere Client和虚拟机设置都是正确的。